군위성당은 경북 왜관본당에서 분가하여 1956년 12월 8일 설립되었다. 그로부터 40년이 지난 1996년 4월 28일 신축 성전 봉헌식이 서정덕 주교 주례로 거행되었다.
군위면 의흥면에 천주교 신자들이 생겨난 것은 1945년 해방 이후로, 당시 신자는 이 시몬, 구 세실리아, 정 요셉, 정흥갑 디모테오의 조모 이렇게 4가구였다. 이들은 종 요셉과 구 세실리아의 집을 돌아가며 첨례를 드렸으며 남 신부와 유 신부 두 분의 서양 신부가 가끔 와서 판공성사를 주었다 한다. 년도별 연혁을 정리하면 다음과 같다.
1954년 : 영천성당 이명우 야고보 신부가 의흥공소를 세움.
1960년 : 군의성당으로 소속 이관.
1982년 12월 의성-영천 국도 포장 공사를 맡은 부산 전포성당 신자 김도균 프란치스코가 성모상을 건립.
1984년 구술암 세실리아가 의흥면 원산동 1009번지 답560평을 기증하여 현재까지 관리중.
1992년 5월 19일 : 조립식으로 재건축 시작.
1992년 6월 20일 : 준공
1992년 8월 9일 : 봉헌식
군위는 김수환 추기경이 어린 시절을 보낸 곳으로 추기경의 생가와 정신을 기리는 공원이 있다.




<참고자료>
프란치스코, 군위성당 > 본당60년사:의흥공소연혁, 2017.2.15
https://cafe.daum.net/kunwicatholic/MhsY/97?q=%EC%9D%98%ED%9D%A5%EA%B3%B5%EC%86%8C%20%EC%97%B0%ED%98%81&re=1
가톨릭평화신문, 대구대교구 군위본당60주년 미사봉헌, 2016.11.09
https://news.cpbc.co.kr/article/659650
가톨릭신문, 신자 전원이 참가한 영천본당 피정신공, 1960.04.10
https://www.catholictimes.org/article/202105240065035
가톨릭신문, [새성당 봉헌] 경북 군위성당, 1996.05.05
https://www.catholictimes.org/article/201203120220516
가톨릭평화신문, 경북 군위, 김수환 추기경의 숨결을 찾아서, 2019.06.16
https://youtu.be/cXrJAX3dd58